获得徽章 0
动态
文章
专栏
沸点
收藏集
关注
作品
赞
61
赞
61
返回
|
搜索文章
最新 热门
  • ROS编写第一个订阅器(Subscriber)
    在上一篇文章中，我们实现了第一个ROS程序—发布器(publisher)，然而在上一篇文章的最后我们也注意到，尽管我们的程序非常小，但占据的CPU资源却非常多。 这是因为在发布器的while循环里没有执行必要的sleep操作，使得发布器一直以最高速率运行，长时间占用CPU。 1…
    • 6年前
    • 1.5k
    • 评论
    机器人
  • ROS编写第一个发布器(Publisher)
    在上一篇文章中我们安装好了ROS环境。本篇文章我们将熟悉ROS中的一些概念（Concept），并尝试使用C++来实现一个发布器(Publisher)和一个订阅器(Subscriber)。 该文章是个人学习ROS的过程记录，参考的书是中文版《ROS机器人编程：原理与应用》，英文版…
    • 6年前
    • 1.1k
    • 评论
    机器人
  • ROS安装教程(ROS Melodic + Ubuntu18.04)
    本教程主要是演示如何安装ROS，所使用的系统是Ubuntu 18.04。 1. 更改apt源 然后我们将编辑框中的文字复制，按下Ctrl+Alt+T打开终端，在终端下输入sudo gedit /etc/apt/sources.list打开sources.list文件，删除文件内…
    • 6年前
    • 2.2k
    • 评论
    Linux
    ROS安装教程(ROS Melodic + Ubuntu18.04)
    • 个人成就
    文章被点赞 2
    文章被阅读 4,822
    掘力值 107
    收藏集
    1
    关注标签
    9
    加入于