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ROS编写第一个订阅器(Subscriber)
在上一篇文章中,我们实现了第一个ROS程序—发布器(publisher),然而在上一篇文章的最后我们也注意到,尽管我们的程序非常小,但占据的CPU资源却非常多。 这是因为在...
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6年前
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ROS编写第一个发布器(Publisher)
在上一篇文章中我们安装好了ROS环境。本篇文章我们将熟悉ROS中的一些概念(Concept),并尝试使用C++来实现一个发布器(Publisher)和一个订阅器(Subsc...
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cporoske
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6年前
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ROS安装教程(ROS Melodic + Ubuntu18.04)
本教程主要是演示如何安装ROS,所使用的系统是Ubuntu 18.04。 1. 更改apt源 然后我们将编辑框中的文字复制,按下Ctrl+Alt+T打开终端,在终端下输入s...
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