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linux实时进程的负载均衡，包括rootdomain，优先级管理，实时进程负载均衡的时机、PUSH与PULL任务迁移的详细过程。

在 基于qemu的kdump与crash环境搭建与实例解析中介绍了如何在本地电脑搭建一个能调试kdump与crash的环境，本文记录下使用这个环境如何分析AA死锁导致的hungtask的案例。

kdump与crash环境搭建与实例解析，kdump能在系统崩溃时快速切换到第二个内核，在第二个内核中可以对第一个内核产生的崩溃数据进行dump，写到本地磁盘，然后通过crash工具进行离线分析。

GDB调试的三种方式： 目标板直接使用GDB进行调试某个程序，目标板使用gdbserver，主机使用xxx-linux-gdb作为客户端，使用进程coredump文件进行离线调试。

在arm64体系结构中，异常分为同步异常与异步异常。 同步异常是试图执行指令时产生的异常，或是作为指令的执行结果生成的异常。异步异常不是由正在执行的指令生成的，和正在执行的指令没有关联。

1、通用寄存器：arm寄存器、arm64寄存器含义 2、汇编条件码列表 3、汇编指令含义：访存指令、跳转、逻辑运算等

避免AB-BA死锁最简单的方法就是定义锁的申请顺序，以破坏死锁的环形等待。内核提供的死锁检测工具lockdep用来发现内核的死锁风险。

本文用于记录常用的linux中断子系统的debug方法，例如节点查看中断信息，ftrace获取中断信息等。

linux中断控制器、中断域、中断控制器驱动初始化、中断处理、中断线程化、开关中断等内核中断相关的知识总结