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20. 设备驱动的详细实现 20.1 块设备驱动的注册 块设备驱动的注册： 块设备操作函数： 20.2 请求处理函数 请求处理函数的实现： 21. 异步 I/O 的详细实现...

1. 概述 1.1 Linux I/O 的定义 **I/O（Input/Output）**是计算机系统中数据输入和输出的过程。I/O 操作是计算机系统最基础也是最重要的功能...

1. DVFS概述 1.1 什么是DVFS？ DVFS（Dynamic Voltage and Frequency Scaling）是一种根据系统负载动态调整CPU电压和频...

1. 概述 1.1 协程的定义 **协程（Coroutine）**是一种比线程更轻量级的并发编程模型。协程允许函数在执行过程中暂停（yield），并在稍后从暂停点继续执行，...

1. DMA概述 1.1 什么是DMA？ DMA（Direct Memory Access）是一种允许硬件设备直接访问系统内存而不需要CPU参与的技术。 1.1.1 DMA...

1. SPI概述 1.1 什么是SPI？ SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola（现NXP）开发的一种同步串行通信总线协议，用...

17. 休眠唤醒流程的详细解析 17.1 完整休眠流程的逐步解析 休眠流程的完整时序： 17.2 每个步骤的详细说明 Step 1: platform_suspend_pr...

11. 性能分析和优化 11.1 休眠时间分析 休眠时间测量： 各阶段时间分析： 11.2 唤醒时间分析 唤醒时间测量： 各阶段时间分析： 11.3 性能优化建议 减少休眠...

1. 概述 1.1 什么是休眠和唤醒？ 休眠（Suspend）的定义： 休眠是 Linux 系统的一种电源管理功能，允许系统进入低功耗状态，同时保持系统状态，以便快速恢复。...

14.2 USB网络设备深入解析 14.2.1 USB网络设备概述 USB网络设备允许通过USB连接实现网络功能，主要有以下几种实现方式： CDC-ETHER: USB规范...

1. I2C概述 1.1 什么是I2C？ I2C（Inter-Integrated Circuit）是由Philips（现NXP）开发的一种串行通信总线协议，用于连接低速外...

1. 概述 1.1 ROS 节点的进程模型 ROS 节点的本质： ROS（Robot Operating System）中的节点（Node）本质上就是独立的进程。每个 RO...

1. 概述 1.1 什么是零拷贝？ 零拷贝的定义： 零拷贝（Zero-Copy）是一种优化技术，用于减少数据在内存中的拷贝次数，从而提高数据传输的效率。在传统的数据传输过程...

1. UART概述 1.1 什么是UART？ UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种通用异步收发器，是一种...

1. 概述 1.1 什么是 ROS？ ROS 的定义： ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个用于编写机器人软件的框架。它提供了硬件抽...

1. 概述 1.1 什么是进程间通信？ 进程间通信的定义： 进程间通信（Inter-Process Communication，IPC）是指在不同进程之间传递数据或信号的机...

1. 概述 1.1 什么是共享内存？ 共享内存的定义： 共享内存（Shared Memory）是一种进程间通信（IPC）机制，允许多个进程访问同一块物理内存区域。这是最快的...

1. 概述 1.1 工具与内核的关系 top、mpstat、htop 这三个工具都是通过读取 Linux 内核提供的 /proc 文件系统来获取系统统计信息的。它们本身并不...

1. 概述 1.1 什么是进程切换开销？ 进程切换开销（Context Switch Overhead）是指从一个进程切换到另一个进程时，系统需要执行的各种操作所消耗的时间...