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BP神经网络（Backpropagation Neural network），具有多层神经元，并且神经元的信号（输入输出）总是向前（由输入层指向输出层）传播，所以是多层向前网络。 BP神经网络的结构

生物神经元结构 神经元数学模型 该模型由三部分组成，即加权求和、线性动态系统和非线性函数映射。 图中，$y_j$表示第$j$个神经元的输出，$\theta_i$表示神经元$i$的阈值，$u_k$（k=