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根据融合的作用对象，图像融合一般可以分为3个层次:像素级图像融合、特征级图像融合和决策级图像融合。其中，像素级融合是作用于图像像素点最底层的融合，本章所研究的图像融合是像素级图像融合口。

目标检测系列——Faster R-CNN原理详解 写在前面   前文我已经介绍过R-CNN、Fast R-CNN的原理，具体内容可以点击下面链接阅读。【注：阅读此篇之前建议对R-CNN和Fast R-