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基于隐马尔可夫模型的离线地图匹配模型,Map-Match-Algorithm Based on Hidden Markov Model
用圆弧曲线替代期望线图中的直线
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从路径规划接口逆向路网的一种方法
利用路径规划接口返回的路径点数据,逆向构造拓扑正确、线型贴合实际、节点规模合适的可计算路网系统,主要包括6个步骤。
规划决策篇:3.2 SL/ST图速度规划
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规划决策篇:2.5 凸空间内二次规划求路径
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