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利用路径规划接口返回的路径点数据，逆向构造拓扑正确、线型贴合实际、节点规模合适的可计算路网系统，主要包括6个步骤。

这里记录每周值得分享的 Python 及通用技术内容，部分为英文，已在小标题注明。（本期标题取自其中一则分享，不代表全部内容都是该主题，特此声明。） 文章&教程 1、Python修饰器的函数式编程 介

问题描述 在2.3的规划中，我们将相邻两点之间的路段拟合为一个五次多项式，并且计算出该路段的代价，通过动态规划的方法求解出了从规划起点到达最后一层节点的最短路径，本质上是得到了粗略的路径解，即完成了遇

前言 通过提取参考线后，下一步我们可以开始做路径规划了。在规划之前要想清楚一个问题，每个规划周期的起点是哪个点？是当前时刻车辆的实际位置？还是去上一周期规划的点位中寻找当前时刻的点位作为规划起点？

如何将现实道路网络进行抽象，将其存储在计算机上呢？本文简单介绍了当今主流GIS软件的路网数据格式，并且结合python阐述了建模方法，涉及到的库有geopandas、shapely。