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概述 在1.1和1.2的两个章节我们已经学习了笛卡尔坐标转换为Frenet坐标的推导过程，在自动驾驶的决策规划模块中，通过坐标转换我们从欧式空间变换到了SL自然空间，在这个...

笛卡尔坐标与Frenet坐标相互转化过程中涉及到投影点的计算问题，本文对计算方式进行了描述，并且给出了实现代码。...

以二维Frenet公式为出发点，推导笛卡尔坐标到Frenet坐标的转换原理，文末总结了转换公式，引出下一篇的投影点计算相关知识。...

python中的日期时间模块datetime解析：python中的datetime是一个模块，下面有datetime、date、time三个类。...

从路网扩展、对偶图映射两个角度探讨了如何添加路口的转向延误，前者从改造路网本身角度出发，介绍了扩展路网的算法，后者实际上没有改变已有路网，而是做了一个节点->边、边->节点...

如何将现实道路网络进行抽象，将其存储在计算机上呢？本文简单介绍了当今主流GIS软件的路网数据格式，并且结合python阐述了建模方法，涉及到的库有geopandas、sha...

什么是分布式文件系统 分布式文件系统 HDFS简介 HDFS是Hadoop Distributed File System的缩写，是Hadoop的核心组件之一，用于解决海量...

Linux在算法部署中非常常用，这里介绍了常用的Linux命令之搜索查询命令：grep与find，以及一些实践操作...

准备在掘金上面开始记录自己的技术成长啦！ 准备在掘金上面开始记录自己的技术成长啦！ 准备在掘金上面开始记录自己的技术成长啦！ 准备在掘金上面开始记录自己的技术成长啦！...