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因为Robust停止更新了，所以这里自己对源码做部分修改，主要是在高版本gradle顺序运行，fix add方法修复失败。...

背景 对于第三方SDK隐私方法调用，所以字节码插桩(Gradle Plugin+Transform+ASM)来hook隐私方法，字节码修改工具有直接用ASM、Javassi...

Okhttp的缓存策略，和HTTP知识息息相关，通过此文能了解更多网络相关知识，能够自定义缓存策略。...

nocode是一个四年前的项目。咋一看，很像一个正经大项目。 但我认为它是代码界的废话文学典范，它声称：...

目的 话接上篇文章 两种方式封装Retrofit+协程，实现优雅快速的网络请求 最近在独立写一个新的项目，用的是封装二，虽然几行代码就可以进行网络请求，但是在使用过程中还是...

其中认为视觉传感器要比雷达好的多，而且认为如果只要作为主传感器只要做的好，其他传感器的数据不但不会为结果贡献精度，反而可能是影响感知的噪音，拖了精度的后腿。...

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前言 不知道你有没有好奇过，像 Microsoft Edge 这种巨型项目是如何进行版本管理的？ 当然关于这个问题我就需要先解释一下，因为 Edge 是多么巨型的一个项目很...