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最小二乘，本质是处理一些已有数据样本。也就是说，要现有数据，才能用最小二乘法对得到的数据进行处理。 但是，如果需要实时地得到状态量的估计呢？这时就必须采用递推最小二乘法，因为递推最小二乘法是能够实时地估计时刻k时的状态量。 然而，以上的两个算法，都只能处理状态量不变或者变化很慢…

1.背景介绍 卡尔曼滤波（Kalman filter）是一种数学方法，用于解决包含随机性的系统中的估计问题。它主要应用于系统的状态估计、预测和控制等方面。卡尔曼滤波算法在目前的人工智能、机器学习和计算

持续创作，加速成长！这是我参与「掘金日新计划 · 6 月更文挑战」的第26天，点击查看活动详情        卡尔曼滤波实战 ​ 最近刚好看到了一个有意思的卡尔曼滤波的视频，于是就学习了一下，现分享给

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一、当代码员遇上爱情难题 "兄弟们，我暗恋小美三个月了！"程序员阿强在茶水间抓着头发哀嚎，"昨天送花她居然让我滚！"正在偷吃零食的前端妹子小琳眼睛一亮："你是不是挑她打王者连跪的时候送的？要等她五杀后

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推导使用的傅里叶变换指数的正负号和信号与系统的不一样，主要是因为这里使用的是概率论与数理统计中定义的特征函数，用正号的话，**求矩（求期望和方差）**比较方便.

探讨了比特币其作为首个成功应用区块链技术的加密货币的重要性。通过对比特币的基本概念、核心技术及其背后的区块链原理进行讲解。

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