LeekingWeng3323

在我们平时开发过程中，遇到最多的问题基本上都是软件设计相关的一系列问题，如设计不合理，造成开发效率低下，维护和扩展性底，bug率高，那么这个时候优秀的设计模式就至关重要了。...

在今天这篇文章中，我们需要解决的是将某些参数设置持久化储存在 ESP32 的储存器中，并且在重新上电运行时实时读取保存的参数。...

状态被定义为预测该系统未来状态所必需的变量的集合，状态矢量$\vec{s}(t)$依赖于时间$t$。 为了模拟系统中的不确定性，我们引入了过程噪声（Process nois...

1.背景介绍 卡尔曼滤波（Kalman Filter）是一种用于估计不确定系统状态的数学方法，它在许多领域得到了广泛应用，如导航、机动车、气象、金融、生物学等。这篇文章将从...

1.背景介绍 卡尔曼滤波（Kalman Filter）是一种用于估计不确定系统状态的数学方法，特别是在机器人导航、自动驾驶、地图定位等领域具有广泛的应用。这篇文章将从以下几...

「这是我参与2022首次更文挑战的第5天，活动详情查看：2022首次更文挑战」谈谈卡尔曼滤波器的原理与实践...

背景知识 软件和硬件滤波两种方法各有优缺点，硬件滤波针对特定信号滤除效果好，能够有效提高系统的信噪比，但是硬件电路复杂，甚至需要引入运放增加物料成本，同时频带调整不够灵活，...

我们的世界是一个充满不确定性的环境，整个世界并非按照某个制定好的路线运行的。大多数事情都不是有因就有果的，充满了不可控的随机事件。我们不会因为今天努力了明天就一定成功，不会...

贝叶斯公式由英国数学家贝叶斯发展而来，在统计学和概率论中有着广泛的应用。与传统的先验概率不同，它提出的后验概率方式，会根据不断出现的新证据来更新概率估计，从而使得估计的准确...

图像降噪可以提高图像质量、提高图像分析和处理的准确性、提高图像压缩效率以及扩展图像应用范围。 本文介绍了两种简单的降噪算法。...

1.背景介绍 气象数据是我们日常生活中不可或缺的信息，它对于我们的生产和生活具有重要的意义。气象数据的实时预报和分析对于我们的生活和经济发展具有重要的意义。卡尔曼滤波（Ka...

如果你对贝叶斯很陌生，但是你一定会每天都接触输入法快速匹配这样的功能或软件， 比如你输入几个中文字符机器就会识别出你还没输入但是最可能输入的其他字符，能够快速 帮你输入你想...

假如可以像看到阴天，就能预测下雨那样子，看到一个ns或者以关键词结尾的词，就提升地址的概率，看到“的、了、我们、你们”等和地址基本不相关的词就降低地址的概率，根据不同的词性...

deepseek r1 推理模型最近非常火爆，以至于 服务一直不稳定，无法正常访问，这篇文章介绍了如何在本地部署 deepseek r1 模型，以及 如何在 pc 端、ap...

本文盘点 2025 年 4 月 GitHub 十大热门项目，覆盖多领域，展示技术创新，适合开发者与科技爱好者探索与贡献。...

Flutter 学习之路第五次实验，实验了 Gridview 常用的功能，用 Gridview 实现单词软件的一个基础功能。 设置 gridview 各个属性设置（间距，每...

这篇文章筛选并简单介绍了一些最常见算法类别，还为每一个类别列出了一些实际的算法并简单介绍了它们的优缺点。...

本文向大家介绍了最小二乘法以及公式推导的过程，并使用C#与Python进行实现。重点介绍了C#中是如何实现的，同时介绍了在C#中如何使用OxyPlot绘图。希望对你有所帮助...