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嵌入式软件工程师 @某机器人公司
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3年前
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进制转换-不同位数的数据相互转换(C/C++实现)
无论是在纯软件开发还是嵌入式开发,进制转换都是必不可少的程序。尤其对于嵌入式开发,因为数据和地址的频...
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3年前
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如何使用Xshell和下位机进行Ymodem协议的传输
Xshell是一个强大的安全终端模拟软件,它支持SSH1, SSH2, 以及Microsoft Windows 平台的TELNET 协议.本文首先会介绍如何免费下载安装Xs...
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3年前
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SPI通信
在万物互联时代,“通信”对物联网尤为重要。在单片机或嵌入式开发领域,几乎很少有一个硬件单独就能实现所有功能的,即使是单片机裸机开发,往往也需要与传感器进行通信。...
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3年前
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嵌入式常用C/C++技巧
我们在日常的嵌入式开发中,经常会遇到各种C/C++的使用问题,并且C/C++纯软件的常用开发技巧有些嵌入式并不常用,而嵌入式开发中使用到的C/C++知识与技巧有些也非常特别...
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嵌入式软件工程师 @某机器人公司
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3年前
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开环和闭环是什么意思?
在嵌入式开发中,经常会遇到一个控制领域的概念,就是开环和闭环。即使你不是控制专业的,如果你想从事嵌入式,我建议也需要了解一下开环和闭环的概念。开环和闭环都是控制方面经常使用...
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3年前
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操作系统之进程
进程是大多数系统的工作单元,可以将进程看作执行的程序。虽然在传统操作系统中进程包括线程,但其实在一些RTOS中,线程、任务和进程的概念都很模糊,可以说进程≈线程=任务。...
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3年前
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无接触的智能储物柜设计
新型冠状病毒非常迅猛地在全球蔓延开,保持一定的社交距离成为了每个人都必须要做到的事。在公共场所使用储物柜时就必须要减少人与人之间面对面的交流,否则极有可能在无形之中传播了新...
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3年前
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操作系统的结构
操作系统的服务 操作系统以服务的形式向用户和程序提供环境执行程序。操作系统的基本服务有: 操作系统有一组服务用于提供用户功能...
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3年前
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操作系统的双重模式
操作系统是管理计算机硬件的程序。操作系统的核心目标是运行用户程序,以用户视角来看,操作系统的主要目的是更方便的使用计算机,在系统视角来看,操作系统的目的是更高效的使用计算机...
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3年前
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嵌入式开发基础之任务管理(线程管理)
RTOS 系统的核心是任务管理,而在实时操作系统中,任务和线程在概念上其实是一样的。所以任务管理也可以叫做线程管理。初步上手 RTOS 系统首先必须掌握的也是任务的创建、删...
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3年前
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STM32(九)------- CAN
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。CAN 总线是一种应用广泛的现场总线,是近20...
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3年前
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基于 NFC 技术和云服务的新型门禁系统
随着社会经济和科技的发展,智能化门禁系统越来越多地应用于社会各方面。门禁系统不仅可以自动开关门锁,还具有记录进出日志、查询进出人员资料等功能。目前广泛使用的电子磁卡锁、电子...
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3年前
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STM32(七)------- PWM输出
我们在日常的嵌入式开发中,PWM可以说是我们最常用的一个技术。我们在电机驱动、电压控制、从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中,PWM有着无比重要的地位。...
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3年前
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嵌入式开发基础之中断管理
中断就是系统正在处理某一个正常事件,忽然被另一个需要马上处理的紧急事件打断,系统转而处理这个紧急事件,处理完毕,再恢复运行被打断的事件。无论在单片机开发还是嵌入式开发中,中...
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3年前
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基于STM32的MD5校验
我们在嵌入式及单片机的产品开发时,往往需要对一些文件进行检验,来保证此文件是在传输的过程没有被修改或者损坏。比如IAP升级程序时,往往就需要对升级固件进行校验。MD5是其中...
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3年前
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嵌入式开发之线程间通信
在裸机编程中,经常会使用全局变量进行功能间的通信,如某些功能可能由于一些操作而改变全局变量的值,另一个功能对此全局变量进行读取,根据读取到的全局变量值执行相应的动作,达到通...
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3年前
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嵌入式开发常用C/C++知识与技巧
我们在日常的嵌入式开发中,经常会遇到各种C/C++的使用问题,并且C/C++纯软件的常用开发技巧有些嵌入式并不常用,而嵌入式开发中使用到的C/C++知识与技巧有些也非常特别...
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3年前
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RTOS基础之互斥量与事件
互斥量又叫相互排斥的信号量,是一种特殊的二值信号量。它和信号量不同的是,它支持互斥量所有权、递归访问以及防止优先级翻转的特性,用于实现对临界资源的独占式处理。...
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3年前
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RTOS基础之线程同步
在多线程实时系统中,一项工作的完成往往可以通过多个线程协调的方式共同来完成。不同线程之间存在着不同的相互制约关系,为了协调线程之间的制约关系,引入了线程同步的概念。同步是指...
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3年前
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基于Linux的视频图像处理
目前,视频网络监控在国内外都有着广泛的应用和较大的市场,比如安防系统,在一些商场、居民区、街道、金融机构随处可见。在诸多应用场合使用的视频监控系统主要分为2大类:...
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