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算法工程师的学习日志
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2021-03-29 自动控制-滑模控制 Simulink仿真
滑模控制是一种相当简单而且控制性能优越的控制方法。1、滑动模态可以进行设计,调节的参数少,响应速度快。2、对扰动不灵敏。什么是干扰?如果你的机器好端端地在工作,突然来了一个...
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2025-03-18