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pthread 自旋锁使用 自旋锁：一种基于忙等待的锁，它不会使线程进入睡眠状态，即无上下文切换，而是循环尝试获取锁，直到成功为止。 pthread_spin_init 函数原型： lock：指向要初

pthread 读写锁使用 读写锁：提供了一种高效的机制来控制对共享资源的访问。允许多个线程同时读取共享资源，但只允许一个线程独占地写入访问。 适用于读取远远超过写入的场景下，因为写入操作需要独占地访

pthead 互斥锁使用 互斥锁：一种简单的线程同步机制，它可以用来保护共享资源，防止多个线程同时修改共享资源而引发竞争条件。 pthread_mutex_init 函数原型： mutex：指向要初始

pthead 调度与优先级设置 pthread_attr_setschedpolicy 函数原型： attr：指向线程属性对象的指针。 policy：要设置的调度策略。支持的调度策略为 SCHED_F

pthead 亲和性设置 pthread_attr_setaffinity_np 函数原型： attr：指向线程属性对象的指针。 cpusetsize：CPU 亲和性集合的大小（以字节为单位）。

pthead 创建与销毁详解 pthread_create pthread_join pthread_exit pthread_detach

pthead 常用 API 线程创建，销毁，属性，同步，调度等常用 API。 头文件：pthread.h。

Linux 线程调度策略 Linux 线程调度策略包括五种：SCHED_OTHER、SCHED_FIFO、SCHED_RR、SCHED_BATCH 和 SCHED_IDLE。

Rockchip Uboot CmdLine cmdline 是 U-Boot 向 kernel 传递参数的一个重要手段，诸如传递启动存储，设备状态等。