李太白lx

我们这篇文章将对LIO-SAM中特征点提取的部分进行二维激光雷达下的实现。 实现的目的是为了熟悉激光雷达数据的处理方式，体验如何进行激光雷达数据处理，如何进行特征点提取。 LIO-SAM的项目地址为:

上一篇文章我们通过实验知道了雷达数据的各种性质，但是雷达数据在代码里是如何体现的呢？ 本篇文章将通过新建一个ros的包来学习一下如何遍历雷达数据，以及如何对雷达数据进行处理。 首先说明一下我使用的代码

我们知道，不同品牌的激光雷达产生的数据是不一样的，那这些不同点是如何影响建图效果的呢？ 这篇文章就是来分析这个问题，将从不同光强下的点云效果，不同夹角下的点云效果，以及 1 激光雷达的技术指标 激光雷

从最开始接触SLAM已经3年了，从二维激光SLAM到三维激光SLAM，再到视觉SLAM，都有一些接触，现将简单梳理一下SLAM的各个模块的功能以及实现方式，为本系列文章起到个总领作用。 1 SLAM是