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基于快速傅里叶变换的海面模拟，进行了理论介绍，和坐标变换方便实现，并给出了分析实现时的要点和模拟结果。

基于位置的动力学position based dynamics——布料模拟cloth simulation

基于位置求解。 ... \ 其中，$\mathbf{x}=[\mathbf{x}^\mathsf{T}_1,...,\mathbf{x}^\mathsf{T}_N]^\mathsf{T}$。 单独地求解每个约束$C(\mathbf{x})$。在一次迭代中，顶点位置的修正立即应用…

计算碰撞冲量，改变速度，无摩擦力。非线性移动穿透。 Ian Millington, 14 - Collision Resolution, Editor(s): Ian Millington, Game Physics Engine Development (Second Edi…

介绍了计算在GJK算法后两个几何体相交的穿透向量的Expanding Polytope Algorithm(EPA)算法。给出了C++语言的实现，并做了一个测试。

方法对于三角形所在的平面上一点，有：记，，，即：方程两边同乘和同乘，得：矩阵形式：解：实现

介绍了碰撞检测中narrow phase的两个凸几何体的相交检测算法——GJK算法，2D版本。提供了pyhton语言的实现，并测试了两个例子。