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基于物理的着色(PBR）是现代渲染引擎的标准配置，本文简单介绍了理论和展示了对应的着色器代码，最后演示了实现的的结果。...

群体角色动画实时渲染技术研究 本文基于OpenGL 460实现一万个士兵的动画渲染。 方法主要由模型LOD，间接渲染，基于GPU的视锥剔除，动画烘培构成。...

基于QtVulkanWindow渲染模型，从官方qtvulkanwindow例子修改而来，渲染一个人体模型。...

![jolt.gif](https://p9-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/6b5b478358cb4917b58ed546...

介绍了静止接触时的受力计算，给出了实现代码和一个简单的一个正方体从高处下落到平台上，并静止地停下来。...

介绍了碰撞响应的方法，两个刚体发生碰撞后，基于冲量的更新速度和角速度，给出了c++语言的实现，以后再补上测试...

介绍了碰撞检测算法GJK的3D版本， 是在之前2D的基础上作添加修改。提供了cpp语言的实现，并测试了两个正方体碰撞检测的例子。...

计算三角网格的物理量，如体积，质心和转动惯性张量等。思想是把模型分解为多个四面体的组合。计算每个四面体的物理量，求和。...

物体放在一个vector中，只有指向基类的指针，任意两个物体A，B碰撞，先找出A，B真实指向的物体类型，利用多态，this指针，然后碰撞检测。 第一次，找出A的真实物体类型...

使用间接绘制命令vkCmdDrawIndexedIndirect，实现大规模渲染。主要介绍了技术难点实例索引buffer的写入和读取。...

基于快速傅里叶变换的海面模拟，进行了理论介绍，和坐标变换方便实现，并给出了分析实现时的要点和模拟结果。...

基于位置的动力学position based dynamics——布料模拟cloth simulation...

基于位置求解。 ... \ 其中，$\mathbf{x}=[\mathbf{x}^\mathsf{T}_1,...,\mathbf{x}^\mathsf{T}_N]^\ma...

计算碰撞冲量，改变速度，无摩擦力。非线性移动穿透。 Ian Millington, 14 - Collision Resolution, Editor(s): Ian Mi...