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limingyin18
4月前
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基于QtVulkanWindow渲染模型
基于QtVulkanWindow渲染模型,从官方qtvulkanwindow例子修改而来,渲染一个人体模型。...
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limingyin18
7月前
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使用Jolt物理引擎模拟一千个立方体碰撞演示
![jolt.gif](https://p9-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/6b5b478358cb4917b58ed546...
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limingyin18
3年前
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Eigen库 旋转矩阵和平移向量组成齐次变换矩阵
旋转矩阵和平移向量组成齐次变换矩阵block操作BlockoperationVersionconstructingadynamic-sizeblockexpressionV...
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limingyin18
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limingyin18
3年前
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点在三角形内——重心坐标
方法对于三角形所在的平面上一点,有:记,,,即:方程两边同乘和同乘,得:矩阵形式:解:实现...
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limingyin18
3年前
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碰撞检测——EPA算法
介绍了计算在GJK算法后两个几何体相交的穿透向量的Expanding Polytope Algorithm(EPA)算法。给出了C++语言的实现,并做了一个测试。...
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limingyin18
8月前
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静止接触
介绍了静止接触时的受力计算,给出了实现代码和一个简单的一个正方体从高处下落到平台上,并静止地停下来。...
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limingyin18
3年前
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碰撞检测——GJK算法-2D
介绍了碰撞检测中narrow phase的两个凸几何体的相交检测算法——GJK算法,2D版本。提供了pyhton语言的实现,并测试了两个例子。...
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limingyin18
9月前
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碰撞响应
介绍了碰撞响应的方法,两个刚体发生碰撞后,基于冲量的更新速度和角速度,给出了c++语言的实现,以后再补上测试...
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limingyin18
9月前
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碰撞检测——GJK算法-3D
介绍了碰撞检测算法GJK的3D版本, 是在之前2D的基础上作添加修改。提供了cpp语言的实现,并测试了两个正方体碰撞检测的例子。...
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limingyin18
9月前
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三角网格的物理量(质心、体积和转动惯量)
计算三角网格的物理量,如体积,质心和转动惯性张量等。思想是把模型分解为多个四面体的组合。计算每个四面体的物理量,求和。...
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limingyin18
2年前
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双分派模式——不同形状碰撞
物体放在一个vector中,只有指向基类的指针,任意两个物体A,B碰撞,先找出A,B真实指向的物体类型,利用多态,this指针,然后碰撞检测。 第一次,找出A的真实物体类型...
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limingyin18
2年前
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大规模渲染
使用间接绘制命令vkCmdDrawIndexedIndirect,实现大规模渲染。主要介绍了技术难点实例索引buffer的写入和读取。...
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limingyin18
2年前
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基于快速傅里叶变换的海面模拟
基于快速傅里叶变换的海面模拟,进行了理论介绍,和坐标变换方便实现,并给出了分析实现时的要点和模拟结果。...
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limingyin18
2年前
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布料模拟
基于位置的动力学position based dynamics——布料模拟cloth simulation...
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计算机图形学
limingyin18
3年前
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Position Based Dynamics
基于位置求解。 ... \ 其中,$\mathbf{x}=[\mathbf{x}^\mathsf{T}_1,...,\mathbf{x}^\mathsf{T}_N]^\ma...
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limingyin18
3年前
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碰撞解决(无摩擦力)
计算碰撞冲量,改变速度,无摩擦力。非线性移动穿透。 Ian Millington, 14 - Collision Resolution, Editor(s): Ian Mi...
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2019-11-05