擎天柱_自动驾驶之心的个人主页 - 动态

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自动驾驶算法工程师 @SenseTime

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3年前

2022最新！自动驾驶、计算机视觉和AI公司汇总

自动驾驶、计算机视觉和AI领域不可错过的公司！更多自动驾驶感知（分类、检测、分割、关键点、车道线、3D感知、多传感器融合、目标跟踪）、自动驾驶定位建图（SLAM、高精地图）...

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自动驾驶算法工程师 @SenseTime

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3年前

史上最全 | 单目相机测距测速方法大盘点！

在精确检测车速车距的方案中，视觉方案是非常具有挑战性的，但由于没有昂贵的距离传感器而大幅降低成本，所以潜力巨大。本文综述了基于视觉的车辆速度、距离估计。并建立了一个完整的分...

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自动驾驶算法工程师 @SenseTime

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3年前

一文尽览 | 计算机视觉中的鱼眼相机模型及环视感知任务汇总！

环视鱼眼摄像机通常用于自动驾驶中的近距离感知，车辆四面的四个鱼眼摄像头足以覆盖车辆周围的360°范围，捕捉整个近距离区域。一些应用场景包括自动泊车、交通拥堵辅助等。...

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自动驾驶算法工程师 @SenseTime

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3年前

#掘友加油站# 【自动驾驶之心】
自动驾驶之心是首个自动驾驶开发者社区，聚焦目标检测、语义分割、全景分割、实例分割、关键点检测、车道线、目标跟踪、3D感知、多传感器融合、SLAM、高精地图、规划控制、AI模型部署落地等方向。
等你关注！全网同名！！

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自动驾驶算法工程师 @SenseTime

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3年前

日常周一硬菜

有研究传感器融合方向的童鞋吗！

有干货推荐！

今天会上新一篇综述！主要记录了近年来自动驾驶中多传感器融合的不同策略（基于可识别单元的信息融合策略、基于特征互补的融合策略、不同传感器目标属性的融合策略和基于不同传感器决策的融合策略）。分析了常规传感器的性能和多传感器融合的必要性，包括radar、激光雷达、摄像机、超声波、GPS、IMU和V2X。

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