用户32451161841

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MATLAB与ROS2联合仿真

因为之前在simulink中搭了控制的模块，所以想通过联合仿真的方式，快速迁移，同时以后的研发中也尽可能利用matlab的现成模块，进行验证整体框架 WSL2：Ubuntu22.04 ROS2：hu

14小时前
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2025-12-06