3D视觉工坊_Tom_Hardy

公众号：3D视觉工坊主要关注：3D视觉算法、SLAM、vSLAM、计算机视觉、深度学习、自动驾驶、图像处理以及技术干货分享运营者和嘉宾介绍：运营者来自国内一线大厂的算法工程师，深研3D视觉、vSLAM

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KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object …

主要思想：本文提出了一个鲁棒且可以实时运行的重定位系统，该系统利用一个CNN实现了输入为RGB图像输出为相机位姿的端到端定位系统。该系统在室内和室外都能够以每帧5ms的计算速度实时运行。其在室外场景的定位精度为2m&3°，在室内场景的定位精度为0.5m&5°。除此之外，提出了2…

主要思想：用于从RGB-D图像中估计一组已知对象的6D位姿，分别处理两个数据源，并使用一种新的dense fusion network来提取像素级的 dense feature embedding，并从中估计姿态。实验结果表明，该方法在YCB-Video和Linemod两种数据…