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树莓派没有显示器，没有网线的情况下，如何进行树莓派系统的安装与远程桌面登录？看完本文就知道了哦~（文末还有对应的视频安装过程）

前两篇文章，分别介绍了PID速度控制和PID位置控制，分别用来控制电机以期望的速度持续转动以及以期望的位置（圈数）转动，这里的期望值都只有一个，但是，如果想要以期望的速度转动到期望的位置（启动与停止的

上篇文章讲解了电机的速度环控制，可以控制电机快速准确地到达指定速度。 本篇来介绍电机的位置环控制，实现电机快速准确地

之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过PID算法，来进行电机的速度控制，并进行实验测试。 P

上篇介绍了C语言文件操作的基本函数，fopen、fwrite、fread、fclose。这些只能从文件头读写或文件尾追加写入。 本篇介绍文件中随机位置读写的方法，会介绍fseek、ftell、rewi

C语言中文件操作，即文件打开，文件写入、文件读取、文件关闭等。 在使用这些功能时，需要了解其基本的使用规则，如： 文件读写前，必须先使用fopen函数打开文件。 使用fopen打开时，还要指明文件的打

说起给单片机烧录程序，大家应该都不陌生吧，我最早接触单片机是从51单片机开始的，型号是STC89C52RC，当时烧录程序就是用的下面这种烧录软件——STC-ISP。 这种方式，通过串口连接单片机，选择

JSON是什么JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式。JSON 使用 Javascript语法来描述数据对象，但是 JSON 仍然独立于语言和平台

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