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前言：勤学如春起之苗，不见其增，日有所长。——陶潜前言 公司开启新项目了，想着准备亮一手 Kotlin 协程应用到项目中去，之前有对 Kotlin 协程的知识进行一定量的学习，以为自己理解协程了，结果

今天给大家讲讲OpenGL ES中的坐标系和矩阵变换，OpenGL ES 中的坐标系实际上有很多，在我之前的文章中，因为对应的效果对坐标系的要求不高，所用的坐标实际上是跳过的一系列的坐标变换，这点后面会给大家说，而矩阵变换就是将坐标从一个坐标系转换到另一个坐标系下。 我们先来了…

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 1、代码： 对图片进行矫正效果： 原图： 矫正后的图片： 采集的摄像头画面矫正效果： 从上面的换面可以看到，左边是未矫正的画面，右边是矫正后的画面

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聊一聊前路，聊一聊面试，聊一聊所谓的技术，35岁的程序员何去何从，学不完的技术是否要继续坚持，焦虑如何缓解？