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车载消息中间件FastDDS 源码解析（一）FastDDS 介绍和使用

1.dds简介 1.1概念什么是dds： DDS(Data Distribution Service 数据分发服务)，由OMG(分布式面向对象建立标准的国际组织)发布的分布式通信规范

zhuhit
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FlatBuffers使用与原理解析

1、概述 FlatBuffers 是一个开源的、跨平台的、高效的、提供了多种语言接口的序列化工具库。在Java端，它使用ByteBuffer处理数据，序列化时将数据生成二进制流，反序列化时即从二进制

某昆real
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OpenGL ES教程——高级GLSL

今天来学习下GLSL中的一些有意思的特性 1、GLSL的内建变量我们之前已经接触过两个内建变量了： gl_Position，顶点着色器的输出变量 gl_FragCoord，表示当前片元着色器处理的候

某昆real
2年前
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详解GPT技术发展脉络

从GPT-1到ChatGPT，再到GPT-4，中间涌现了太多能力，然而这些让人为之着迷的能力要梳理清楚并不易，尤其是GPT-4那份几百页的技术报告中，没有提到任何重要的能力细节。基于此，这篇文档希望化

WilliamChiang
2年前
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我的Python 进阶之路 | 2021 年中总结

看到掘金的小伙伴们陆陆续续写下了年中总结，我也不能落下，借着掘金的年中总结活动，回顾一下我的 Python 进阶之路。不知不觉我刚开始接触 Python 到现在已有 2年之久。

忆想不到的晖
4年前
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Flask 请求钩子 | Python 主题月

在客户端和服务器交互的过程中，有些准备工作或扫尾工作需要处理，比如在请求开始时，建立数据库连接在请求开始时，进行登陆权限认证在请求结束时，指定数据的交互格式为了让每个视图函数避免编写重复功能

忆想不到的晖
4年前
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Python 迭代器

我们已经知道可以对 list、tuple、str 等类型的数据使用 for...in... 的循环语法从其中依次拿到数据进行使用，我们把这样的过程称为遍历，也叫迭代。但是，是否所有的数据类型都可以放到 for...in... 的语句中，然后让 for...in... 每次从中…

忆想不到的晖
4年前
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