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FastDDS 源码解析(十八)EDP阶段发送心跳heartbeat
上一篇我们讲到收到pdp消息之后的EDP匹配部分,其中远端的EDP writer匹配已经讲完,这一篇我们介绍一下远端的EDP reader匹配到本地的StatefulWriter。匹配完成后writ
FastDDS 源码解析(十七)处理PDP消息——EDP匹配
介绍了fastdds收到pdp消息之后,EDP匹配的相关内容。PDP消息中有关于EDP的相关信息,这部分信息的处理
FastDDS 源码解析(十六)处理PDP消息——PDP匹配
上一篇我们介绍了收到一条pdp消息后的一部分前期的处理逻辑。 这一篇我们介绍这个pdp消息所携带的Participant的信息和PDP匹配的过程。
FastDDS 源码解析(十五)接收PDP消息(下)
上一篇我们介绍了一条pdp消息的大概内容,和接收到pdp消息之后到分发给statelessreader处理的大概过程,这一篇我们介绍一下statelessreader如何处理这条消息
FastDDS 源码解析(十四)接收PDP消息(上)
主要介绍PDP消息的组成,已经接收pdp消息的部分内容。逐项解析pdp消息的组成部分,后续几篇会详细介绍pdp消息的解析和使用
FastDDS 源码解析(十二)发送第一条PDP消息(下)---异步发送
车载消息中间件FastDDS 源码解析(一)FastDDS 介绍和使用 车载消息中间件FastDDS 源码解析(二)RtpsParticipant的创建(上) 车载消息中间件FastDDS 源码解析(
FastDDS 源码解析(十九)EDP阶段处理heartbeat消息,发送acknack消息
介绍了处理heartbeat消息,发送acknack消息。同时介绍了EDP阶段主要的几条消息的大概内容
FastDDS 源码解析(二十)处理acknack消息
车载消息中间件FastDDS 源码解析(一)FastDDS 介绍和使用 车载消息中间件FastDDS 源码解析(二)RtpsParticipant的创建(上) 车载消息中间件FastDDS 源码解析(
FastDDS 源码解析(二十一)创建User的DataWriter(上)
PDP,EDP,WLP协议都是内置协议,这些协议是fastdds的基础,在这些协议的基础上我们可以创建用户自己的Writer和Reader,然后才能发送和接收用户自己的消息
[FastDDS 源码解析(十三)发送第一条PDP消息---跨进程发送]
主要介绍了fastdds发送跨进程消息的内容。fastdds 跨进程的主要作用就是实现消息的共享。fastdds的进程间数据发送使用的是信号量和共享内存的方式,实现了zero-copy的方式。
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2020-10-22