小楼一夜听春雨y 的个人主页 - 动态

7月前

JYM，武汉退租的时候房东不退押金，我是提前退租，然后合同上写的提前退的话是协商退押金，现在租金和押金房东都不退，有什么好方法吗？

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7月前

为什么现在年轻人的出路不是牛马，就是鸡鸭？

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7月前

肯德基都涨价了，为啥你们还是VIVO50，这难道够吃吗？

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网络日志 @https://tuaran.me

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8月前

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8月前

JYM，明天参加嵌入式系统工程师考试，工作忙，也没复习，今晚回去突击下，有啥两小时速通诀窍没？

9月前

从来没感觉到上班这么痛苦，做的每一件事，说的每一句话，都得先想想领导喜不喜欢，是否合领导心意，再也没有以前只等着需求来了写代码那种纯粹了

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探索者

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9月前

富贵我就淫，贫贱我就移，
威武我就屈，色诱我就从，
不打我就招，打我我就哭，
有苦我不吃，有活我不干，
人生不过三万天，能活一天算一天，
他们都看不起我，偏偏我也不争气。
无人扶我青云志，我自己也上不去。
是金子总会发光，但是他们叫我老铁。
风雪压我两三年，加在一块儿是5年。

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搞笑段子

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1年前

开启快乐的996生活

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1年前

c++ map容器请教
我实现的定义如下：
class MavlinkGimbalControl
{
public:
MavlinkGimbalControl() = default;
MavlinkGimbalControl(mavlink_system_t system);
~MavlinkGimbalControl();

}
std::unordered_map<uint8_t, MavlinkGimbalControl> m_gimbal_ctrl;
然后插入数据：m_gimbal_ctrl.insert(std::make_pair(msg->compid, MavlinkGimbalControl({.sysid = msg->sysid, .compid = msg->compid})));
编译报错：/work/modules/psdk_lib/modules/hlink/src/mavlink_gimbal_manager.cpp:207:73: error: no matching function for call to 'std::unordered_map<unsigned char, MavlinkGimbalControl>::insert(std::pair<unsigned char, MavlinkGimbalControl>)'
207 | MavlinkGimbalControl({.sysid = msg->sysid, .compid = msg->compid})));
我尝试了各种方法，都无法正常编译通过，提示insert数据类型不匹配，使用emplace尝试也不成功，有哪位大佬知道是什么原因造成的吗？

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1年前

csdn是不是服务器奔溃了，怎么都进不去

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1年前

#新人报道# 伟大的工程师们，有没有好的用于封装音视频的开源软件，要便于集成到嵌入式设备中的，不能像ffmpeg那么大，要能支持封装主流的mp4,ts等，支持封装和解封装。求推荐

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