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阿尔伯塔大学—一个新颖、通用且可扩展的框架，用于对 SLAM 数据集进行定量分析和比较 SLAM 系统的可靠性被认为是现代机器人系统的关键要求之一。

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近年来，空中集群技术发展迅速。为了实现完全自主的空中集群，一项关键技术是针对空中集群的分布式协作 SLAM (CSLAM)，它估计相对姿态和一致的全局轨迹。

与人类不同，人工神经网络遭受灾难性的遗忘，当与新到达的人一起训练时，可能会忘记以前访问过的区域。对于人类，研究人员发现大脑中存在一种记忆重放机制，以保持神经元对先前事件的活跃。

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在最近的文献中，一方面，许多三维多目标跟踪(MOT)的工作都关注于跟踪精度而忽略了计算速度，通常通过设计相当复杂的代价函数和特征提取器。

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