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STM32 Development With Visual Code
This is a tutorial about how to setup Visual code On Windows, to make VS work with STM32 development. If you are using linux, the tutorial …
【译】步进电机速度的实时控制
一种关于步进电机加速度计算的新算法。该算法可以将电机的速度参数化并进行实时计算。利用简单的定点数算法,该算法可以在低端MCU上运行,且不需要使用查找表。在加速度确定的情况下,该算法通过对基于时间的线性趋势进行精确近似,为电机加减速进行控制。 一般认为步进电机的速度与时间之间线性…
An Implementation Of Fixed Point Algorithm For STM32
An implementation of Fixed Point algorithm for STM32 or any other MCUs which have no FPU support. When using STM32F10x MCU, the lack of FPU…
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