首页
沸点
课程
数据标注
HOT
AI Coding
更多
直播
活动
APP
插件
直播
活动
APP
插件
搜索历史
清空
创作者中心
写文章
发沸点
写笔记
写代码
草稿箱
创作灵感
查看更多
登录
注册
小强的机器人工坊
掘友等级
机器人软件算法工程师
|
xxx
最喜欢的事情就是coding. 本人热爱机器人行业,目前就职于国内某医疗行业巨头公司,从事医疗行业的机器人软件和算法开发工作。日常使用C++/Python/Matlab编程语言, 开发运行于Windows/Ubunut/QNX三大平台的软件。
获得徽章 0
动态
文章
专栏
沸点
收藏集
关注
作品
赞
0
文章 0
沸点 0
赞
0
返回
|
搜索文章
小强的机器人工坊
机器人软件算法工程师 @xxx
·
4年前
关注
Ubuntu16.04如何通过ppa安装Python3.9
Python是我在日常的工作中用到的频率第二多的编程语言,主要使用Python来提取测试部门的同事给我的日志数据,分析系统的精度、实时性等,画一些分析结果图表之类的。 由于...
1
评论
分享
小强的机器人工坊
机器人软件算法工程师 @xxx
·
4年前
关注
RobWork机器人框架(4):手把手教你推导UR机器人的逆解算法
UR3机器人的DH参数表 Transform $\theta$ $d$ $a$ $\alpha$ offset 0~1 $\theta_{1}$ $d_{1}=0.1519...
2
评论
分享
小强的机器人工坊
机器人软件算法工程师 @xxx
·
4年前
关注
RobWork机器人框架(3):加载机器人的场景文件
上一篇文章中讲解了如何源码编译RobWork机器人框架,接下来本文的重点是介绍如何使用编译安装好的RobWork机器人框架,这里以加载XML格式的UR3机器人场景文件(这里...
1
评论
分享
小强的机器人工坊
机器人软件算法工程师 @xxx
·
4年前
关注
RobWork机器人框架(2):源码编译安装
RobWork的安装还是比较简单的,这里我以Ubuntu系统为例,因为当前我的笔记本只安装了Ubuntu16.04系统,所以,本文主要介绍如何在Ubunut系统上源码编译安...
0
评论
分享
小强的机器人工坊
机器人软件算法工程师 @xxx
·
4年前
关注
RobWork机器人框架(1):RobWork的基本介绍
RobWork是一个基于C++开发的机器人工具的集合,主要用于机器人系统的仿真和控制。 RobWork可用于机器人的教学、研究和企业的产品开发。 RobWork包含如下的一...
0
评论
分享
小强的机器人工坊
机器人软件算法工程师 @xxx
·
4年前
关注
机器人逆运动学公式推导中常用的方程求解
求方程:$sin(\theta)=a$ 则有,$cos(\theta)=\pm \sqrt{1-a^{2}}$ 故,$\theta=atan2(sin(\theta), c...
1
评论
分享
小强的机器人工坊
关注了标签
CMake
机器人软件算法工程师 @xxx
小强的机器人工坊
关注了标签
Qt
机器人软件算法工程师 @xxx
小强的机器人工坊
关注了标签
SymPy
机器人软件算法工程师 @xxx
小强的机器人工坊
关注了标签
Unreal Engine
机器人软件算法工程师 @xxx
小强的机器人工坊
关注了标签
ZeroMQ
机器人软件算法工程师 @xxx
小强的机器人工坊
关注了标签
自动驾驶
机器人软件算法工程师 @xxx
小强的机器人工坊
关注了标签
图形学
机器人软件算法工程师 @xxx
小强的机器人工坊
关注了标签
数学
机器人软件算法工程师 @xxx
小强的机器人工坊
关注了标签
PyQt
机器人软件算法工程师 @xxx
小强的机器人工坊
关注了标签
OpenGL
机器人软件算法工程师 @xxx
小强的机器人工坊
关注了标签
VirtualBox
机器人软件算法工程师 @xxx
小强的机器人工坊
关注了标签
消息队列
机器人软件算法工程师 @xxx
小强的机器人工坊
关注了标签
状态机
机器人软件算法工程师 @xxx
小强的机器人工坊
关注了标签
数据结构
机器人软件算法工程师 @xxx
下一页
个人成就
文章被点赞
5
文章被阅读
6,141
掘力值
171
关注了
0
关注者
5
收藏集
0
关注标签
21
加入于
2021-07-15