小强的机器人工坊

Python是我在日常的工作中用到的频率第二多的编程语言，主要使用Python来提取测试部门的同事给我的日志数据，分析系统的精度、实时性等，画一些分析结果图表之类的。 由于...

UR3机器人的DH参数表 Transform $\theta$ $d$ $a$ $\alpha$ offset 0~1 $\theta_{1}$ $d_{1}=0.1519...

上一篇文章中讲解了如何源码编译RobWork机器人框架，接下来本文的重点是介绍如何使用编译安装好的RobWork机器人框架，这里以加载XML格式的UR3机器人场景文件（这里...

RobWork的安装还是比较简单的，这里我以Ubuntu系统为例，因为当前我的笔记本只安装了Ubuntu16.04系统，所以，本文主要介绍如何在Ubunut系统上源码编译安...

RobWork是一个基于C++开发的机器人工具的集合，主要用于机器人系统的仿真和控制。 RobWork可用于机器人的教学、研究和企业的产品开发。 RobWork包含如下的一...

求方程：$sin(\theta)=a$ 则有，$cos(\theta)=\pm \sqrt{1-a^{2}}$ 故，$\theta=atan2(sin(\theta), c...