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本系列记录我个人认为设计不合理的事物。 1. 杭州银行 杭州银行的公鸡贷页面，老版本中会直接显示当月应还利息，一目了然，很实用。...

内容基于Android12 源码进行整理 在整编完整个Android 系统后，需要进行系统源码修改，每修改一次代码就对整个系统进行一次编译，这个很不现实，这就需要对单模块进...

本系列记录我个人认为设计不合理的事物。 1. 冷酸灵牙膏 目前，市场上越来越多的牙膏瓶采用翻盖设计。这种设计使用时简单快捷，无需完全拧下盖子。...

我的故乡是华北平原上一个不起眼的小村落，据说是明初从山西省洪洞县大槐树迁出后形成的村落，也算是有些历史了。这里远离城市的喧嚣，没有名山大川，只有一群淳朴的农民在这世代繁衍生...

十年生死两茫茫，不思量，自难忘。 腊月初五, 2024年1月15日，是爷爷的十年忌日，严格来说是九年。按老家习俗，奶奶健在的话，要提前一年过。...

在常规的面向对象语言中(比如C++)，this指针的指向是确定的。但在JavaScript中，this指向依赖于运行环境。...

capabilities将系统root权限按功能单元划分，使用者按需打开/关闭相关权限，比基于UID的权限控制方式更精细。...

最近在项目中遇到问题，在x86平台下调试好的程序，移植到arm上，程序行为完全变了。 示例如下： 在x86平台输出Smaller than 128。 在arm平台输出Big...

本文主要介绍fork导致的死锁问题及其解决方法。由于fork的写时复制机制，子进程完全继承父进程的内存空间，仅当父进程或者子进程改变对应内存空间的内容时，才把对对应的内存空...

本文介绍在共享内存中自建hash的一种方法。 下图所示的共享内存有一个writer和多个reader，为了提高数据存取效率，共享内存中的数据需要按按hash组织。...

Cyber RT是apollo的运行环境框架，提供了模块动态加载机制。 本文基于apollo v6.0介绍Cyber RT的模块加载流程。...

apollo中提供了cyber_recorder工具，可以将报文录制下来，保存为文件，便于后续回放分析。...

本文介绍日常工作中模块间解耦，并抽象封装的一个例子。 在一个嵌入式设备中，视频相关业务流程如下，DSP采集编码后，生成H264数据，然后对H264数据分别进行MP4、RTP...

NAND Flash是一种非易失存储介质（掉电后数据不会丢失），常见的U盘、TF卡/SD卡，以及大部分SSD（固态硬盘）都是由它组成的。 本文主要介绍其组成及工作原理。...

本文介绍一种通过文件描述符重定向终端输入/输出的方法。 设备出厂部署后，不方便接调试串口，查看设备输出就变得比较困难，不利于问题定位。 如果设备具有联网能力，我们可以通过t...

本文主要介绍如何基于openssl制作X.509自签名证书，以及如何使用该证书签发新证书。 1. 生成根证书私钥（pem文件） genrsa：使用RSA算法产生私钥，尾部的...

本文主要介绍整数相关的三个问题：类型转换、符号位扩展、数据截断。 类型转换并不改变原数据的内存模型，只是改变了这块内存的解读方式。...

本文主要讲解如何在Ubuntu上搭建arm交叉编译、运行环境。 执行arm平台的可执行文件a.out。可以看到，程序输出了正确的结果helloworld： 说明：qemu可...

想了解堆栈等虚拟内存相关知识吗？ 想知道下面这张进程地址空间示意图是如何一步一步画出来的吗？ 《虚拟内存探究》系列文章将通过实验的方式带你学习相关知识。...

这是虚拟内存系列文章的第五篇，也是最后一篇，目标是以不同的方式在实践中学习一些计算机基础知识。本章我们将深入学习栈是如何工作的，以及局部变量是如何自动申请、释放的。...