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设计模式的目的在于提高代码复用率，在新增需求时，能尽可能少的侵入当前代码修改。其应用场景是重构代码，先完成，再完美。

LeetCode第4题，给定两个大小分别为 m 和 n 的正序（从小到大）数组 nums1 和 nums2，找出并返回这两个正序数组的中位数，给出了3种解决方法。

LeetCode数组题——81.搜做旋转排序数组II，相对于33题，此题为非递减序列，重点是当nums[left]与nums[mid]相等时怎么处理。

LeetCode数组题——33.搜做旋转排序数组，即在两段单调递增序列内进行二分查找，难点在于确定左右边界。

数据结构定义存储数据的方式以及定义需要对这些数据进行的操作，算法实现对这些数据的操作。 数据结构：数据对象在计算机中的组织方式，数据的逻辑结构（线型结构：1对1；树型结构：1对多；图型结构：多对多），数据的物理存储结构（顺序存储，链式存储）；数据对象必定与一系列加在其上的操作相…

Cortex-M3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断（异常）和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但是，STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32有84个中断，包括16个内核中断（异常）和68个可屏蔽中断，具有16级可…

STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。（内置外设就是集成在单片机内部的外设，存在对应的寄存器。） 例如串口1的发送接收引脚是PA9,PA1…

它在函数调用结束之后，不会被释放，它的值会一直保留下来。 extern声明变量可以多次，但定义只能有一次。 PLL 为锁相环倍频输出，严格的来说并不算一个独立的时钟源，PLL 的输入可以接 HSI/2、HSE 或者 HSE/2 。PLL倍频可选择为 2 – 16 倍，但是其输出…

输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。也就是说，I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定；如果在该引脚悬空（在无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的。 输入上拉（GPIO_Mode_IPU）：I/O端…