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LeetCode第4题，给定两个大小分别为 m 和 n 的正序（从小到大）数组 nums1 和 nums2，找出并返回这两个正序数组的中位数，给出了3种解决方法。...

LeetCode数组题——81.搜做旋转排序数组II，相对于33题，此题为非递减序列，重点是当nums[left]与nums[mid]相等时怎么处理。...

LeetCode数组题——33.搜做旋转排序数组，即在两段单调递增序列内进行二分查找，难点在于确定左右边界。...

数据结构定义存储数据的方式以及定义需要对这些数据进行的操作，算法实现对这些数据的操作。 数据结构：数据对象在计算机中的组织方式，数据的逻辑结构（线型结构：1对1；树型结构：...

Cortex-M3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断（异常）和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但是，STM32并没有使用CM3内核的全部东西...

STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做...

它在函数调用结束之后，不会被释放，它的值会一直保留下来。 extern声明变量可以多次，但定义只能有一次。 PLL 为锁相环倍频输出，严格的来说并不算一个独立的时钟源，PL...

输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。也就是说，I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定；如果在该引脚悬...

查看本机IP地址（稍后与新增树莓派IP地址对比）。WIN+R输入cmd后打开命令行输入终端，输入arp -a查看本机IP，如图1-1所示； 设置网络连接。进入[更改适配器设...

通过name可实现重映射。 古月居，ROS入门21讲: https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=19。...

以下代码使用tf广播器和监听器实现与roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch相同效果。首先，创建一程序订阅海龟的相对于world的...

机器人中的坐标变换。（待学习） rosrun tf view_frames显示坐标系之间关系，生成pdf文件。 两只海龟可以看作两个坐标系，world是全局坐标系——仿真器...

上图为ROS中参数模型——全局字典，各个节点均可访问。 古月居，ROS入门21讲: https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?...

图中模型共涉及两个节点，分别为客户端person_client和服务端person_server，person_server提供/show_person服务，服务数据类型为...

图中模型共涉及两个节点，分别为客户端turtle_spawn和服务端turtlesim，turtlesim提供/spawn服务。client端turtle_spawn发布一...

图中模型共涉及两个节点，分别为发布者person_publisher和订阅者person_subscriber，两者之间通过话题/person_info进行通信。perso...

古月居，ROS入门21讲: https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=11。...

古月居，ROS入门21讲: https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=10。...

古月居，ROS入门21讲: https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=7。...