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【ROS教程】ROS常用命令
@[TOC](文章目录) --- # 1.rosnode ## 1.1 rosnode ping ### 1.1.1 测试所有节点的连接状态 ```powershell r...
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1年前
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【ROS教程】ROS常用API讲解
@[TOC](文章目录) --- # 1.节点初始化 ```cpp ROSCPP_DECL void init(int &argc, char **argv, const ...
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1年前
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【综合评价方法】常见综合评价方法及其实现
@[TOC](文章目录) --- # 1.数据预处理 ## 1.1 区分指标的属性 1. 正向指标 2. 负向指标 3. 中间型指标 4. 区间型指标 ## 1.2 指标正...
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1年前
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【Pytorch教程】迅速入门Pytorch深度学习框架
@[TOC](文章目录) --- # 前言 本文只是对于pytorch深度学习框架的使用方法的介绍,如果涉及算法中复杂的数学原理,本文将不予阐述,敬请读者自行阅读相关论文或...
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1年前
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【PyTorch】n卡驱动、CUDA Toolkit、cuDNN全解安装教程
@[TOC](文章目录) --- # GPU、NVIDIA Graphics Drivers、CUDA、CUDA Toolkit和cuDNN的关系 - GPU:物理显卡。 ...
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1年前
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【scikit-opt】七大启发式算法的使用
@[TOC](文章目录) --- # 前言 本文着力于介绍scikit-opt工具包中七大启发式算法的API调用方法,关于具体的数学原理和推导过程,本文不再介绍,请读者自行...
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1年前
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【Python爬虫】批量爬取图片的简单案例
@[TOC](文章目录) --- # 1.原理 网页中的图片有自己的URL,访问这些URL可以直接得到图片,譬如,访问下面这个URL,你就能得到一张图片: ```txt h...
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1年前
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【python教程】打包和发布自己的项目,让别人去pip
@[TOC](文章目录) --- # 1.环境搭建 ## 1.1 换源 - 在pip安装时使用`-i`参数,可以指定源。以下有许多种国内源可以选择 ```powershel...
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1年前
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【python】实战:大批量数据的处理和拟合
@[TOC](文章目录) --- # 完整项目源码 [本项目开源](https://gitee.com/UnderTurrets) # 任务介绍 - 本题为2006年高教社...
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1年前
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【matplotlib教程】数据可视化
@[TOC](文章目录) --- # 显示中文和负号 - matplotlib默认使用英文字库,汉字会乱码,要指定中文字库 ```python matplotlib.rcP...
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1年前
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【Matlab】基础教程
@[TOC](文章目录) --- # 基本操作命令 ## 1.设置计算显示结果的格式 | 指令 | 含义 ...
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1年前
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【Linux】挂载硬盘并设置开机自动挂载
@[TOC](文章目录) --- 本文介绍了在Linux系统下挂载硬盘的概念和步骤,并讲解了开机自动挂载的方法。 # 1.什么是挂载 秉承着Linux“一切皆文件”的理念,...
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1年前
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【Linux】安装n卡驱动,美化gnome
@[TOC](文章目录) --- 目前,Linux为n卡附带的显卡驱动是nouveau,一款第三方开放的开源驱动,性能和速度比不上英伟达私有的驱动。为了最大化我们设备的性能...
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1年前
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【Linux】分区向左扩容的方法
@[TOC](文章目录) --- # 为什么是向左扩容 Linux向右扩容非常简单,无论是系统自带的`disks`工具还是apt安装的`gparted`工具,都有图像化的界...
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1年前
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【Linux】python版本控制和环境管理
@[TOC](文章目录) --- 网上有很多教程都是教导小白去官方下载之后编译安装。但是,小白连cmake是什么都不知道,这种教导方式实在是误人子弟。这里作者介绍了一种十分...
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1年前
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【Linux】grub命令行引导进入windows系统
在卸载Linux系统后,有的小白可能会忘记删除Linux的EFI引导。这样的话,下次开机时就会自动进入grub的命令行,连windows系统都进不去了!...
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1年前
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【Linux】gnome桌面环境切换KDE Plasma
@[TOC](文章目录) --- Ubuntu自带的桌面环境是gnome,本文提供了安装KDE Plasma的教程,并解决了其中可能遇到的一些问题。 如果实在想体验KDE ...
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UnderTurrets
1年前
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【Linux_install】详细的Ubuntu和win双系统安装指南
@[TOC](文章目录) --- 本文介绍了在windows环境下从零开始安装Ubuntu系统的方法,并提供了卸载Ubuntu系统的步骤,还介绍了一些在Ubuntu系统下查...
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1年前
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【OpenCV教程】轮廓检测过程
@[TOC](文章目录) --- # 1.查找轮廓 ## 1.1 API ```cpp CV_EXPORTS...
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1年前
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【OpenCV教程】特征工程
@[TOC](文章目录) --- # 1.模板匹配 ## 1.1 原理 模板图像在原图像上从原点开始移动,计算**模板与原图被模板覆盖的地方**的差别程度,计算方法有几种,...
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