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在计算机视觉三维重建中，求解3D场景的表示和定位给定的相机帧的相机位姿是两个非常重要的任务，这两个问题互为依赖，一方面，恢复3D场景的表示需要使用已知的相机...

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@[TOC](文章目录) --- # 1.何为“上网” ## 1.1 定义 通俗意义上的网络是指广域网。 **广域网（Wide Area Network），WAN，又称为公...

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@[TOC](文章目录) --- # 1.流程 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。在...

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@[TOC](文章目录) --- # 1.工作空间目录 - 我们的一个工作空间目录应该是这样的 ![在这里插入图片描述](https://cdn.jsdelivr.net/...

@[TOC](文章目录) --- # 1.流程 服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即: 一个节点A向另一个节点B发...

@[TOC](文章目录) --- # 1.配置Softerware & Updates - 如图所示配置即可 ![在这里插入图片描述](https://cdn.jsdeli...