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学生 | 华南农业大学

研究SLAM，移动机器人运动规划

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3年前

【3D激光SLAM（一）】Velodyne激光SLAM学习之Velodyne-16线雷达室内建图基本使用

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。一、Velodyne16线激光雷达基本描述 VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留...

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2022-06-10