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Occupancy算法基础知识和Occ3d数据集制作方法的介绍。简单介绍了Occupancy网络框架，参考一篇综述介绍主流的几种Occ算法；介绍Occ3d数据集制作的一般流程

最近好奇主流视频网站的播放器似乎不是我们习惯的video标签加上src属性上一个mp4的url，基本清一色的以blob:开头的一个纯前端的地址，鉴于此对前端的一些流媒体播放做了一些调研，写了这篇文章

前言 最近在写React时定义变量类型时，无意点到了ElementType，然后在node_modules/@types/react/index.d.ts 中发现了这段代码： 牛啊，虽然我没太看懂，但

大家都知道 HTML 5 新增了很多 API，其中就包括 Web Worker，在普通的 js 文件上使用 ES5 编写相关代码应该是完全没有问题了，只需要在支持 H5 的浏览器上就能跑起来。 那如果我们需要在 ES6+Webpack 的组合环境下使用 Web Worker呢？…

对于做3D WebGL 的开发者来说，加载大量的 hdr、glb、gltf 等文件往往是很令人头疼的，因为这些文件体积不小，在网络侧加载会消耗大量时间，从而影响用户体验。对于这些大文件，localstorage 和 sessionstorage 的缓存容量肯定是不够塞牙缝的。所…

使用 Create React App 创建 UI 组件库的前端工程环境。 参数 react_scripts 用来告诉 Storybook 当前项目使用 Create React App 创建的，Storybook会根据该参数来自动安装合适的包。 addon-info 插件会自…

完成音视频通话需要了解四个模块：音视频采集、STUN/TURN 服务器、信令服务器、端与端之间P2P连接。使用WebRTC的API完成音视频采集，配合信令服务器和WebRTC的RTCPeerConne

在 JS 世界里，有一类看上去很高大上实质上很基础的东西：Buffer。今天好好介绍一下这厮。 ... ... ... 它虽然叫做 Array，但本质上和数组并没有什么关系。这玩意是申请了一段内存区域，但是里面放的是啥，我们并不知道，它只是存了一堆字节，也无法直接操作它。如果我…

TypeScript 是一种由微软开发的自由和开源的编程语言。它是 JavaScript 的一个超集，而且本质上向这个语言添加了可选的静态类型和基于类的面向对象编程。 TypeScript 提供最新的和不断发展的 JavaScript 特性，包括那些来自 2015 年的 ECM…