自动驾驶实战

Abstract 灵感来自ViT的长距离建模能力，大核卷积最近被广泛研究和采用，以扩大感受野并提高模型性能，例如显著的工作ConvNeXt采用7×7深度卷积。虽然这种深度算...

SAM与CLIP强强联手，实现22000类的分割与识别 Abstract CLIP 和 Segment Anything Model（SAM）是卓越的视觉基础模型（VFMs...

COSeg：解决小样本点云语义分割, 使用Transform实现相关性语义分割 Abstract 本文重新审视了少样本3D点云语义分割（FS-PCS），重点关注现有最先进技...

​  一、引言 ONNX-GraphSurgeon 是一个专为 ONNX 模型设计的 Python 工具包，它的主要功能是提供对 ONNX 计算图的高级编辑能力。这使得开发...

无需标注即可训练，自监督学习框架实现大量未标注毫米波雷达数据预训练自动驾驶感知任务 Abstract 由于雷达（radar）在雾天和恶劣天气下的操作能力，自动驾驶车辆使用雷...

CRKD：通过跨模态知识蒸馏增强相机与毫米波雷达目标检测精度 Abstract 在自动驾驶的3D目标检测领域，激光雷达-摄像头（LC）融合是表现最好的传感器配置。然而，激光...

Abstract 高分辨率广角鱼眼图像在自动驾驶等机器人应用中变得越来越重要。然而，使用普通的卷积神经网络或视觉变换器处理这类数据时会遇到问题，因为在将其投影到平面上的矩形...

前言 在自动驾驶和机器人领域，3D目标检测是关键技术之一。它能够提供关于周围环境中物体的精确位置和尺寸信息。OpenPCDet是一个基于PyTorch的开源3D目标检测框架...

Nullmax纽劢发布QAF2D：利用2D检测引导查询3D anchor来增强BEV远距离目标检测 Abstract 基于多摄像头的3D目标检测在过去几年中取得了显著进展。...

Abstract 三维目标检测是自动驾驶中的关键任务之一。为了在实际应用中降低成本，提出了利用低成本的多视角相机进行3D目标检测，以取代昂贵的LiDAR传感器。然而，仅依靠...

特斯拉Model Y进采购名单，FSD入华不远了吗？(附特斯拉最新FSD 12.4.3 路测视频) 采购特斯拉 日前，江苏政府采购网披露的《江苏省党政机关、事业单位及团体组...

Abstract 协同感知为增强自动驾驶车辆的能力和提高道路安全性提供了多种好处。除了车载传感器之外，使用路边传感器可以提高可靠性并扩大传感器范围。外部传感器为自动驾驶车辆...

Abstract 大规模数据集的策划仍然成本高昂且需要大量时间和资源。数据通常需要手动标注，创建高质量数据集的挑战依然存在。在这项工作中，我们使用主动学习填补了多模态3D目...

前言 随着人工智能技术的不断发展，点云数据处理在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域发挥着越来越重要的作用。作为业界领先的3D物体检测标注工具，3D BAT近日发布了一系列...

上帝之眼（BEVSee）:多相机间无需标定，将各自目标统一到同一坐标系下(代码开源，提供数据集) Abstract 我们解决了一个新的问题，即在鸟瞰视角（BEV）中无需预先...

前言 随着科技的飞速发展，激光技术与相机技术的融合已成为推动智能化影像发展的重要力量。这种融合不仅提高了成像的精度和效率，还为相关行业带来了革命性的变革。在这篇博客中，我们...

前言 近年来，随着人工智能技术的飞速发展，AI 视频生成工具逐渐成为创意产业的重要助手。今天，我将为大家介绍如何使用 Viggle AI 来生成跳舞视频。 什么是 Vigg...

前言 在当今这个快速发展的AI时代，抖音推出了一个名为“扣子Coze”的工具，帮助用户快速、低门槛地搭建属于自己的AI机器人。本文将详细介绍如何使用扣子Coze配置自己的A...