自动驾驶实战

清华大学提出基于ESKF的松耦合里程计RINO：一种具有非迭代估计的精确、稳健的雷达惯性里程计 Abstract 精确的定位和建图对于实现自动驾驶车辆的自主导航至关重要。然...

实现LiDAR和多视角摄像头数据的对齐、可控X-DRIVE：用于驾驶场景的跨模态一致多传感器数据合成 Abstract 近年来，扩散模型在合成驾驶场景中的LiDAR点云或摄...

轨迹规划中优化预测：学习多个初始解的优化器 Abstract 在许多应用中，如机器人控制、自动驾驶和投资组合管理，需要在严格的运行时间限制下连续地解决相似的优化问题。在这种...

西安交通大学提出少锚点的端到端车道线检测算法Polar R-CNN Abstract 车道线检测在自动驾驶中是一个关键且充满挑战的任务，特别是在实际场景中，由于车道线可能因...

nuPlan最新SOTA，香港科技大学发布基于学习决策范围内的规划PlanScope Abstract 在自动驾驶的背景下，基于学习的方法在规划模块的开发中表现出了很大的潜...

复旦大学提出基于Mamba的轨迹预测模型DeMo: 将运动预测解耦为方向意图和动态状态 Abstract 准确的交通主体运动预测对于在动态变化环境中确保自动驾驶系统的安全性...

规划误差降低27%，碰撞率降低33%Senna: 大规模视觉-语言模型与端到端自动驾驶相结合 Abstract 端到端自动驾驶在大规模数据中展示了强大的规划能力，但在复杂、...

如何快速将特斯拉3D感知移植到擎天柱？有可能只需要HeightFormer Abstract 车载3D目标检测技术作为自动驾驶的关键技术受到了广泛关注，但很少有研究关注在3...

断其一指，无惧！ProFusion3D: 相机或者激光失效仍高效的多传感器融合3D目标检测算法 Abstract 多传感器融合在自动驾驶中的3D目标检测中至关重要，摄像头和...

不到4B的多模态大语言模型Mini-InternVL：能快速迁移到自动驾驶的口袋多模态模型 Abstract 多模态大语言模型（MLLMs）在视觉-语言任务中表现出色，涵盖...

断其一指，无惧！ProFusion3D: 相机或者激光失效仍高效的多传感器融合3D目标检测算法 Abstract 多传感器融合在自动驾驶中的3D目标检测中至关重要，摄像头和...

最新夜间数据集发布LoLI-Street: 33000帧数据，涵盖19000个目标 Abstract 低光照图像增强（LLIE）对于许多计算机视觉任务至关重要，包括目标检测...

NTA-IoU指标提升超42%，北京大学提出首个使用世界模型提升自动驾驶场景重建质量DriveDreamer4D Abstract 闭环仿真是推进端到端自动驾驶系统的重要环...

断其一指，无惧！ProFusion3D: 相机或者激光失效仍高效的多传感器融合3D目标检测算法 Abstract 多传感器融合在自动驾驶中的3D目标检测中至关重要，摄像头和...

北京大学与长安汽车联合发布TEOcc: 时域增强的多模态占据预测 Abstract 作为一种新颖的3D场景表示，语义占据（semantic occupancy）在自动驾驶领...

中国科学院大学与美团发布首个交互式驾驶世界模型数据集DrivingDojo：推进交互式与知识丰富的驾驶世界模型 Abstract 驾驶世界模型因其对复杂物理动态的建模能力而...

最新夜间数据集发布LoLI-Street: 33000帧数据，涵盖19000个目标 Abstract 低光照图像增强（LLIE）对于许多计算机视觉任务至关重要，包括目标检测...

开放词汇多目标追踪框架SLAck: 联合语义、位置和外观感知的启发式跟踪 Abstract 开放词汇的多目标跟踪（MOT）旨在让跟踪器能够泛化到训练集中不存在的新类别。目前...

上海AI实验室提出CVT-Occ：通过时间融合利用视差搜索刷新occ3D-Waymo SOTA Abstract 基于视觉的3D占据预测由于单目视觉在深度估计上的固有局限性...

跨多场景帧重建DENSER：使用小波估计进行城市动态场景重构 Abstract 本文提出了一种名为DENSER的高效方法，该方法利用三维高斯点云(3DGS)技术来重建动态城...