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ROS 清华镜像站 - ros: https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros/ - ros2: https://mirror....

作者：GauravGupta编译：McGL在上一篇文章中，我们介绍了ROS的概况，希望你的安装已经完成了。在本文中，我们将介绍ROS的一些核心概念，熟悉所谓的行话。其目的是...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路 由于Ubuntu18.04和Ubuntu16.04等默认Python版本为python2 编译cv_bridge需要先切...

Ubuntu Bionic(18.04.6)安装ROS Melodic ( ROS 1 LTS) 环境： 前言 ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系...

ROS 2（Robot Operating System 2）是机器人操作系统（Robot Operating System）的下一代版本，它是一个用于机器人开发的开源平台...

Tutorial to Install and Configure ROS Kinetic on Ubuntu 16.04. if we encouter errors w...

机器人系统 ROS 在 Ubuntu 16.04 上的安装过程。...

这里记录下常用的 ROS 和 PCL 之间的转换。 1. sensor_msgs::PCLPointCloud2 <=> pcl::PointCloudpcl::Point...

Ubuntu ROS Opencv 验证 为验证我的系统是否能支持ROS用Opencv，做以下内容： 创建工作空间 初始化工作空间 创建opencv_test功能包 编写程...

在 ROS 系统中，可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态，比如录制雷达和相机话题的 bag 包，然后回放用来进行联合外参标定。 1. 录包 2. 回放 3. 修...

ROS 2是机器人开发领域中广泛使用的一个框架，ROS 2提供了很多功能强大的工具和库，可以让机器人开发人员更加高效地进行开发。本文将介绍ROS 2机器人编程实战，基于现代...

Catkin 常用命令详解：ROS 工作空间管理指南 一、Catkin 概述 Catkin 是 ROS（Robot Operating System）的官方构建系统，用于组...

在实际的机器人中往往有很多个传感器，比如我们组目前用的小车上就有相机，雷达，IMU 等，为了能够在 TF 系统中找到传感器之间的转换，就需要把每个传感器的坐标系加到系统的 ...

这份教程全文共 3W+ 字，用一个微调 Web 安全领域专家模型的例子进行串联，讲解了关于模型微调的基础理论、LLaMA Factory 微调工具的使用、微调过程中各种参数...

LLaMA Factory 是一个开源的全栈大模型微调框架，简化和加速大型语言模型的训练、微调和部署流程。...

大家好呀，我是飞鱼。 文章首发到公众号：月伴飞鱼，每天分享程序员职场经验！ 文章内容收录到个人网站，方便阅读：http://hardyfish.top/ 你当像鸟飞往你的山...

TensorRT-LLM是 NVIDIA 提供的一个用于LLMs在 NVIDIA GPU 上的推理性能的开源库。它通过一系列先进的优化技术，如量化、内核融合、动态批处理和多...

在PyTorch中，图像预处理常涉及使用`transforms.Normalize(mean, std)`对图像进行标准化处理，以加速模型收敛。本文详细介绍了如何为特定数据...