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在模型空间(Local Space), 世界空间(World Space), 视空间(View/Eye Space)间变换点或向量是容易的, 只需要操作矩阵与逆矩阵即可. 将点或向量在NDC与屏幕空间(Screen Space)间变换也是容易的, 不做介绍. 真正的难点是如何将…