橘色的喵

将 RT-Thread SMP 移植到 Zynq-7000 双核 Cortex-A9 平台，解决 MMU 页表配置、L1/L2 Cache 一致性、双核调度器初始化三个核心问题。实测表明带宽不是瓶颈，

高级嵌入式 C 语言面试题集，涵盖 volatile 本质、内存对齐、链接脚本、中断安全、DMA 一致性等底层核心知识。

面向 4 核 ARM-Linux (32-256MB RAM) 的工业级固件升级引擎设计与实现。以 osp::StateMachine 驱动 8 状态升级流程

设计模式、分层架构、可扩展性在桌面/服务器领域是最佳实践, 但搬到资源受限的 MCU 上时, 每个抽象层都有可量化的代价。本文通过一次信号处理 pipeline 重构的量化分析, 提炼出三个典型的过度

Zynq-7000 (双核 Cortex-A9 @ 667 MHz) 上运行 Linux, 处理激光雷达 30 万点/秒数据流。PL (FPGA) 负责传感器接口和 DMA 搬运, PS (ARM)

以激光雷达点云处理流水线为主线，展示 newosp C++17 事件驱动架构如何解决工业传感器系统的三大工程难题: 零堆分配消息传递 (CAS 无锁 MPSC + variant 值语义)

面向工业嵌入式的固件 A/B 分区升级引擎设计与实现。以 osp::StateMachine 驱动 8 阶段升级流程，通过 raw 分区状态持久化 + U-Boot 冗余环境变量原子切换 + boot

RK3506J 集成三核 Cortex-A7 (1.0 GHz) + Cortex-M0，支持 Linux + RTOS 异构部署。本文分析 AMP 架构下的核间通信 (RPMsg/共享内存)、实时性

整合 Git 操作、文件管理、系统监控、网络诊断、Docker 容器、FFmpeg 处理、自动化脚本等常用命令与最佳实践，提供开箱即用的解决方案和改进建议。