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是什么是模板匹配？ 模板就是一副已知的小图像，而模板匹配就是在一副大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像元素，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置

8.1获取轨迹的图像数据  获取轮廓坐标 get_contour_xld      算子：get_contour_xld(Contour : : : Row, Col) 示例：get_contour_

变换 平滑轮廓：smooth_contours 算子：smooth_contours_xld(Contours : SmoothedContours : NumRegrPoints : ) 示例：sm

6.1XLD 的生成和提取 XLD 的创建 生成圆轮廓gen_circle_contour_xld 算子：gen_circle_contour_xld( : ContCircle : Row, Col

5.1相机标定过程 畸变矫正和图像坐标系向世界坐标系转换 九点标定： gen _caltab(行个数, 列个数, 圆形之间的间距单位M, 圆的半径与圆心间距之间的比值, 生成的文件名称caltab.d

1.用 halcon 的采集助手抓图 示例及步骤讲解 1.用 halcon 的采集助手抓图 示例及步骤讲解

灰度膨胀运算gray_dilation_rect 算子gray_dilation_rect(Image : ImageMax : MaskHeight, MaskWidth : ) 示例：gray_d

Halcon图像的 OCR 识别&训练字符，处理图像使得数字或是字母为白底黑字->创建字符识别句柄->识别->清除句柄

均值滤波：mean_image 算子：mean_image(Image : ImageMean : MaskWidth, MaskHeight :) 示例：mean_image (Image5, Im