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ROS节点运行管理launch文件相关 概念 launch 文件是一个 XML 格式的文件，可以启动本地和远程的多个节点，还可以在参数服务器中设置参数。 作用 简化节点的配...

ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现： 在多级层深的ROS系统中，其实现与维护可能会出现一些问题，比如，如何关联不同的功能包，繁多的ROS节点应该如...

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