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特征提取是计算机视觉和图像处理中的一个概念。它指的是使用计算机提取图像信息，决定每个图像的点是否属于一个图像特征。d2-net是一种利用深度学习进行特征提取的方法，在提取描述子的同时，对关键点进行检测

胶囊网络是 Geoffrey Hinton 提出的一种新型神经网络结构，为了解决卷积神经网络（ConvNets）的一些缺陷。

本文介绍若干微分几何中的若干基础概念，包括：微分流形、张量场与微分形式、联络与曲率、外微分算子等，以及它们的基本性质。

卡尔曼滤波根据上一步状态的最优估计，对系统下一步的走向做出有根据的预测。本文以高斯分布的视角来理解卡尔曼滤波原理。

矩阵求导在机器学习领域十分常见，无论在学习时，或者阅读相关论文的时候，掌握矩阵求导的方法是必要的。根据矩阵微分的相关定义，本文总结出矩阵求导的三个原则。

本文张正友博士在1999年提出的相机内外参标定方法：张氏标定法，的算法原理进行了详细的梳理，对其原理的数学证明过程进行了详细的推导。