LucioRoboAimech

本文探讨了在CoppeliaSim中如何确认一个模型的结构，并在URDF导出器中进行成功测试。参考了CoppeliaSim的论坛和用户手册。

在CoppeliaSim软件中利用ZeroMQ 远程API配合Python Threading库同步进行仿真。

学习CoppeliaSim中关于SimIK库的简易实现，帮助仿真实现机械臂逆解问题，并对官方例程做出一些解释。