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广东天波信息技术股份优先公司
android底层开发、项目管理、产品开发、研发管理,目前在负责公司服务机器人开发
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4年前
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adb unknown Host service问题修复
刚开始用A设备(高通A方案),然后用B设备(高通B方案),用adb shell的时候提示adb unknown Host service 此时,需要辨别电脑的5037端口被...
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4年前
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Android7.1+msm8937系统/proc/sys/kernel/printk参数介绍及日志打印设置
相关概念 Console,控制台,通常是一个字符模式的终端、一个串口打印机或是一个并口打印机。我们这里是指串口。 显示系统消息的终端就叫控制台,Linux 默认所有虚拟终端...
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4年前
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USB基础---Linux USB驱动层次
在Linux系统中,提供主机侧和设备侧视角的USB驱动框架,从主机侧看到的USB主机控制器和设备驱动,以及从设备侧看到的设备控制器和Gadget驱动。 Linux系统中US...
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4年前
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USB基础---OHCI、UHCI、EHCI和XHCI控制器简介
OHCI、UHCI都是USB1.1的接口标准,而EHCI是对应USB2.0的接口标准,最新的XHCI是USB3.0的接口标准。 OHCI、UHCI、EHCI和XHCI控制器...
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4年前
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USB学习6---Linux Android USB软件架构设计
下面学习针对高通平台的HS-USB(HS:high speed高速)堆栈(stack)软件架构设计和源代码布局的细节。 Android HS-USB堆栈基于下面几点: Ga...
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4年前
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LCD MIPI DSI时钟计算
比如根据高通80-NH713-1_G_DSI_Timing_Parameters.xlsm输入panel的参数后计算得到的bitclk、byteclk、dsiclk和pcl...
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4年前
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msm8937+android7.1.1显示驱动解决显示残影问题
1.问题 开机动画显示的是android,开机进入系统后,还可以看到android残影 2.厂家分析 残影和水波纹有一定关系 残留的液晶电荷没有及时释放 加快液晶电荷释放;...
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4年前
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linux devm_request_irq 引发BUG sleeping function called from invalid context问题
问题和log 同样的代码在user版本上正常,但在userdebug版本上就有问题,设备反复重启。 [ 29.288033] lm3492hc_bklt_timer_fun...
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4年前
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基于android7.1+msm8937充电学习---概述(1)
Pmi8937驱动指qpnp-smbcharger.c,usb驱动指phy-msm-usb.c 硬件方案 其中D+和D-也会连接到CPU msm8937的USB端口。 Th...
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4年前
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解决AW2013用led_classdev_register()注册red但/sys/class/leds下看不到red的问题
Leds用ls看不到red,注册red的代码如下: 对应的log信息 [ 4.247497] aw2013_led 5-0045: to register led red,...
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4年前
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sysfs cannot create duplicate filename问题
使用aw2013控制led等,驱动加载错误信息: [ 8.018702] ------------[ cut here ]------------ [ 8.018715] ...
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4年前
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linux驱动中printk的使用注意事项
今天在按键驱动中增加printk(KERN_INFO "gpio_keys_gpio_isr()\n");在驱动加载阶段可以输出调试信息,但驱动加载起来后的信息,在串口端看...
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4年前
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人工智能相关概念
1.机器视觉 机器视觉是一项综合技术,包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、 I...
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4年前
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机器人网站、论坛、厂家等链接收集
机器人相关网站 1.1 国际机器人联盟IFR:https://ifr.org/ 1.2 中国机器人产业联盟CRIA:http://cria.mei.net.cn/ 1.3 ...
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4年前
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展会收集
1.中国电子信息博览会 由工业和信息化部和深圳市人民政府联手主办的第九届中国电子信息博览会(以下简称CITE 2021)将于2021年4月9日至11日在深圳会展中心举办 本...
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4年前
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激光雷达
激光雷达作用 环境探测、测量建图、导航、避障 激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器,犹如人类的眼睛,可以确定物体的位置、大小等,由发射系统、接收系统及信息处理三部分组...
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4年前
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六轴姿态及roll、pitch和yaw
三个角,偏航角(Yaw),横滚角(Roll),俯仰角(Pitch)。 pitch、yaw、roll三个角如下图所示: (1)翻滚角roll是围绕x轴旋转。 (2)俯仰角pi...
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4年前
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ROS系统相关链接
ROS 2 Documentation:https://docs.ros.org/en/foxy/# 2.ROS2 设计:http://design.ros2.org/ 3...
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4年前
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linux/android kernel层读写二进制数据我找了些示例代码
` #define NODE "/dev/block/mmcblk0p48" int get_partition_info(const char *filename, ch...
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4年前
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msm8953+android8.1蓝牙名称修改、多产品采用不同名字的兼容
蓝牙名称定义的位置 \device\qcom\common\bdroid_buildcfg.h中定义#define BTM_DEF_LOCAL_NAME "QCOM-BTD...
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