3D视觉工坊

在上一篇文章中：CUDA8.0+VS2015+Win10开发环境搭建教程中已经介绍了CUDA工程的配置与安装。本篇文章是对CUDA工程的配置作进一步介绍与补充说明。 这种方法在上一篇文章中作了简单介绍，但是尚有不足，此处补全。 按照常规方式，新建一个win32控制台程序，新建一…

本文参考了网络上的其他文档，在此不一一致谢了，前辈们的经验都是强大的指明灯。根据实践中的具体情况，进行了勘误和修正，仅供新手借鉴，至于高手们可以略过了。参考文章地址：http://www.cnblogs.com/yueqiuchen/p/6641998.html 在「3D视觉工…

我们在编写项目过程中，有时难免需要将项目核心源码进行加密，那么如何利用VS实现呢？最佳的策略便是将核心代码编译成动态库dll了。 今天呢，简单地以一个小例子，来介绍一下我自己是如何生成dll的，如有不到位的地方，还请大家留言指正，不甚感激。 A客户需要小明实现这样一个功能：利用…

计算机视觉中，相机标定的重要性不言而喻，前面在公众号【3D视觉工坊】中写过有多篇文章是关于相机标定的，包括一分钟详解OpenCV之相机标定函数calibrateCamera()，从零开始学习「张氏相机标定法」，但是，今天还想再次聊一聊相机标定，进一步加深对其基本方法与概念的理解…

对于上一篇文章——一分钟详解「本质矩阵」推导过程中，如何稳健地估计本质矩阵或者基本矩阵呢？正是这篇文章重点介绍的内容。 基于RANSAC的鲁棒方法。 三个红线标注的三个等式等价。 接下来，我们重点探讨一下这个问题。 稳健（robust）:对数据噪声的敏感性。 对于上述采样，如果…

两幅视图存在两个关系：第一种，通过对极几何，一幅图像上的点可以确定另外一幅图像上的一条直线；另外一种，通过上一种映射，一幅图像上的点可以确定另外一幅图像上的点，这个点是第一幅图像通过光心和图像点的射线与一个平面的交点在第二幅图像上的影像。第一种情况可以用基本矩阵来表示，第二种情…

此方法适合VS2010~VS2015版本。 安装包下载方法：公众号【3D视觉工坊】后台回复「VA助手」，即可得到安装包下载链接。 工作以来，一直在使用VS2015，之前一直根据的网上飘云阁的破解方法进行破解，可是最近之前破解的方法失效了。后来摸索了好久，才找到了新的破解方法，此…