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基于Qt和ros的深度相机的识别测距框架

效果实现本项目采用ros框架，用yolov5作为识别模块，采用奥比中光astra深度相机测距，ui界面显示实时图像，点击显示距离。代码解释：思路是把yolov5封装成功能包，用python写一

2年前
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基于Qt和ros的深度相机的识别测距框架

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2023-04-07