SouvDc

主要在项目中的使用场景：替代时间、机器人电量更新线程，及主界面更新显示时间、机器人数据。 现在心跳采用线程池实现，是没有问题的。只是考虑到rxjava自身就是一个线程调度器，他里面就封装了线程池的使用。所以采用rxjava来实现。