鱼香ROS

大家好，我是默默无闻小小鱼，最近有很多小伙伴关注了小鱼，感谢下大家的关注～ 感谢 今天说说如何给moveit更换默认的运动规划求解器，主要是将默认的KDL更换成Trac-I...

大家好，我是小鱼。 今天分享几行祖传代码，是小鱼一两年前写的了，当时就是用来将yolo识别结果的位姿转换成相机坐标系下的位姿，最终让机械臂抓取。 代码很简单...

该分享来自鱼粉me，资料为pdf格式，主要阐述四元数和三维旋转，作者为Krasjet. 后台回复：四元数 获取完整PDF 故事分享-四维虫子 他：“你好。” 我：“你好。”...

大家好，我是天凉感冒了的小鱼。 今天小鱼来和你一起看看ROS相关的工作有哪些? 一名合格的ROS系统工程师需要掌握哪些技能？最后就是工资待遇怎么样？ 首先给大家打个预防针...

大家好，今天下午写技术规划PPT，其中提到了如何解决机械臂的在空间中避障的问题，所以就把之前使用的pyhton-fcl库重新来讲讲。 本节主要介绍下FCL以及Python-...

大家好，我是被深圳台风吹飞的小鱼。台风老哥太暴躁，早上上班裤子都湿了 今天给大家分享一篇文章，主要讲的是欧拉角的万向锁现象，大家知道表示旋转的方式有很多，其中欧拉角就属于比...

大家好，我是小鱼，今天晚上又完善了一下一键安装指令。 目前已经支持了一键安装完成ROS或者ROS2，会根据你的系统提示适合队形的合适的ROS和ROS2版本，安装完成后会帮你...

大家好，我是小鱼，因为昨天加班太晚，今天就不写长篇大论，早点休息了。把看到的一个开源库分享一下。 因为想找 numpy 操作矩阵相关的实例，所以就找到了这个仓库...

大家好，我是小鱼，今天来分享一下线性代数的资料。 之前有小伙伴在公众号的后台询问过小鱼有没有相关的资料，加上小鱼要开始编写动手学ROS2的教程的第七章机器人学相关的内容。线...

遇事不决，量子力学，大家好，我是小鱼，今天偶然看到一台量子计算机，遂和小仙女说，现在可以搞个量子编程指南公众号，以后一定能火（开个玩笑）哈 小鱼其实对量子计算之类的很感兴趣...

一晚上只写了一行代码，发出来公测一下（50个字的摘要对于本篇文章来说也太长了）~~~~~~~~~~~...

大家好，我是小鱼，从公司刚到家，已经快11点了，想着今天写点其他的什么，但又觉得今天没干啥，索性把ROS2的最后两节给补齐（不怪小鱼水，实在是太忙了）...

大家好，我是小鱼，今天是国庆的第六天，小鱼来上班了，大家今天也都开始学习了，还差最后两节，动手学ROS2的前六章文字版教程就要更新完毕了，不知不觉的跨度了三个月的时间。...

大家好，我是小鱼，今天来说说ROS2的RQT工具。 前面小鱼介绍过rqt_graph这个工具，我们在平时编写ROS2程序中经常使用，除了rqt_graph,ROS2中还有很...

大家好，我是小鱼。国庆节看大家的都在学习，真的太卷了，小鱼是被迫写文档录课了。 本节我们来介绍ROS2中常用的一个CLI工具——bag，这个工具用于记录话题的数据（就像小鱼...

大家好，我是小鱼~ 在ROS2中我们如何才能看到tf树呢？这里就需要一个工具了，默认安装ROS2的时候已经安装了的，没有安装的可以使用下面这个命令行安装 接着我们就可以使用...

大家好，我是小鱼，之前发过通过apt安装的ROS2-turtlebot3今天我们来编译源码跑跑，方便后续对源码进行学习。 本篇教程所用平台 Ubuntu20.04 ROS2...

大家好，我是小鱼期待着国庆假期的小鱼。不知不觉又过去了一个月的时间。按照往常惯例（其实才两次），今天最后一天来总结一下本月的公众号和课程等相关的工作。...

ROS2 setup.cfg 这个文件将告诉脚本将安装在哪里 修改setup.py以安装launch文件 关键在这一行 还可以安装yaml结尾的...